磨具结构大致分为紧、中、松三类。 每一类又可以进一步细分为编号等，并以组织编号来区分。 磨具的结构号越大，磨具中磨料的体积百分比越小，磨粒之间的间隙越宽，意味着结构越疏松。 反之，组织数越小，组织越紧密。 结构较疏松的磨具在使用过程中不易钝化，磨削过程中产生的热量较少，可以减少工件的热变形和烧伤。 结构紧密的磨具磨粒不易脱落，有利于保持磨具的几何形状。 磨具的结构在制造时仅根据磨具配方进行控制，一般不进行测量。 超硬磨料固结磨具主要是用金刚石、立方氮化硼等用结合剂粘结而成的磨料。
　　磨具在使用过程中，当磨粒变钝时，由于磨粒本身部分碎裂或结合剂断裂，磨粒部分或全部从磨具上脱落，新的切屑不断脱落。出现在研磨工具的研磨工作表面上。 切削刃，或新的锋利磨粒的不断暴露，使磨具在一定时间内保持切削性能。
　　磨具的这种自锐性能是磨具与普通切削工具相比的突出特点。 早在新石器时代，人类就开始利用天然磨石加工石刀、石斧、骨工具、角工具、牙工具等工具; 19世纪，美国出现了将天然磨料与粘土结合烧制的陶瓷。 砂轮; 1900年左右，人造磨料问世，各种用人造磨料制成的磨具相继生产出来，为磨床和磨床的迅速发展创造了条件。 此后，磨料中天然磨料的比例逐渐下降。
　　磨料按原料来源可分为天然磨料和人造磨料两类。 机械工业中唯一常用的天然磨料是油石。 人造磨具按其基本形状和结构特点进行分类，包括砂轮、磨头、油石、砂瓦等，统称为固结磨具和涂附磨具五类。 另外，磨具习惯上也被归类为磨料工具。